- por Marcos Gimenez
- on 18/01/2025
Projeto CADRE emprega tecnologia avançada para inovar na coleta de dados lunares e apoiar futuras missões espaciais
Em uma iniciativa que promete revolucionar a exploração espacial, o Laboratório de Propulsão a Jato da NASA (JPL) está desenvolvendo o CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration), um projeto que utilizará uma rede de pequenos rovers altamente autônomos para explorar a Lua.
O JPL desenvolveu o Autonomous Pop-Up Flat Folding Explorer Robot (A-PUFFER) para explorar regiões na Lua e obter informações sobre locais que podem ser difíceis para os astronautas investigarem a pé, como crateras de difícil acesso e cavernas estreitas.
O Projeto CADRE do JPL está aumentando a eficiência na coleta de dados lunares com uma rede de robôs colaborativos que atuam de forma autônoma. Os pequenos rovers, equipados com tecnologia de comunicação por rádios de rede mesh, irão se comunicar entre si e com uma estação base situada a bordo de um módulo lunar, minimizando a necessidade de intervenção humana constante.
Ao realizar medições simultâneas em diferentes locais, essa abordagem colaborativa permitirá que os rovers registrem dados, de forma combinada, que seria impraticável com um único robô. Esses dados não apenas abrirão novas fronteiras para missões autônomas, mas também prestarão suporte crucial a atividades de astronautas.
Cada rover é alimentado por painéis solares, aproximadamente do tamanho de uma mala de mão, e conta com ferramentas como câmeras estéreo, sensores de navegação e um radar multiestático de penetração no solo para mapear o terreno lunar em 3D. O projeto CADRE é uma continuação dos avanços do Autonomous Pop-Up Flat Folding Explorer Robot (A-PUFFER), integrando o software de autonomia multiagente para aprimorar as capacidades de exploração lunar.
Assista ao vídeo dos rovers atuando em solo lunar, comunicando-se entre si e com o centro de controle na Terra. Eles realizam pesquisas científicas com penetração no solo em 3D de forma autônoma e, posteriormente, enviam os dados coletados ao controle da missão. A exploração robótica é mais segura, pois captam informações em ambientes inóspitos nos quais as tripulações humanas não podem executar. Os dados cintíficos coletados servirão para preparar futuras expedições humanas com segurança. São planos da NASA que esses rovers sejam usados na Lua, em Marte e além.
A demonstração da tecnologia CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration) da NASA está enviando um trio de rovers do tamanho de uma mala de mão para a Lua. O projeto foi criado para mostrar que vários robôs podem cooperar e explorar juntos de forma autônoma. Crédito: NASA
Conclusão
Previsto para chegar à região Reiner Gamma da Lua a bordo do módulo de pouso Intuitive Machines 3 (IM-3) em outubro ou novembro de 2025, o CADRE testará suas capacidades durante as horas de luz do dia lunar, que equivalem a cerca de 14 dias terrestres. O sucesso dessa missão pode marcar um passo significativo para futuras explorações lunares autônomas e multirrobô, pavimentando o caminho para novas descobertas científicas e apoio a missões tripuladas.
Com esta inovação, a NASA não apenas visa ampliar nosso conhecimento sobre o ambiente lunar, mas também avança na direção de uma exploração espacial mais eficiente e segura.
Imagem Destacada – CADRE Rover na Lua (Conceito do Artista) – Este conceito artístico descreve um pequeno rover – parte da demonstração tecnológica CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration) da NASA em direção à Lua – na superfície lunar. A Motiv Space Systems em Pasadena, Califórnia, criou a renderização e está colaborando com o Jet Propulsion Laboratory da NASA em funções críticas de rover e mobilidade.
Fonte: NASA JPL – https://www.jpl.nasa.gov/missions/cadre/